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Bras de manipulateur robotique

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Description du modèle 3D

Nous construisons le bras manipulateur robotique pour le NCSU Terrestrial Robotics Club dans le cadre du University Rover Challenge.

Construisez notre bras 3d imprimé et découpé au laser. Il a des engrenages à pression (http://www.thingiverse.com/thing:8077), des roulements de planche à roulettes sur chaque articulation, des servos à bas prix, une carte de contrôle personnalisée, et bien plus encore.

Notre page de projet contient beaucoup plus d'informations. https://sites.google.com/a/ncsu.edu/robot-manipulator-arm/

GitHub pour le code du contrôleur : https://github.com/t413/sedRobotController

  • Format du fichier 3D : SLDPRT

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