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KANI - The quadruped bot

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Description du modèle 3D

KANI est un proche cousin de KAME(ou mini Kame), autre robot quadrupède que l’on peut découvrir ici : https://www.thingiverse.com/thing:1265766
Un grand merci à bq3D (https://www.thingiverse.com/bq3D/about) pour son projet et sa source d'inspiration.

Mais le projet KANI se caractérise par quelques points intéressants :

  • L’ensemble des pièces à été complètement redessiné afin de faciliter l l’impression 3D :
    - en PLA,
    - sans structure de support,
    - sans bordure d’adhérence

  • Les fichiers sources sont disponible au format :
    - f3d (Autodesk Fusion360)
    - obj (format 3D d’import/export)
    - stl (pour l’impression 3D)

  • Aucune vis n’est nécessaire pour le montage des articulations

  • Le robot est conçu autour d’un ESP8266 et avec 8 servos moteurs de type MG90S, en métal, robustes et bon marché

  • L’ensemble est alimenté par 2 batteries Lithium NCR18650B 3,7V 3400mAh et d’un régulateur 5V UBEC pour une autonomie de plus de 8 heures

L’ensemble de la documentation, fichiers 3D, code source, schémas, photos, est disponible ici : https://github.com/FredJ21/KANI_Quadruped_Bot


  • Format du fichier 3D : STL

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