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Robot à main

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Description du modèle 3D

Imprimez un de chaque fichier STL joint. Je l'ai fait en ABS.

"ZIP FILE"

tout problème'boodyfai8@gmail.com'

Paramètres d'impression 3D

Collez avec de l'acétone comme sur les photos :

Pouce4 pièces plates ensemble mais pas le bout.

Les parties plates des doigts mais pas les pointes (Attention à ne pas les mélanger, elles ont toutes une taille différente)

Redrill 8mm trous si nécessaire.

Si nécessaire, percez à nouveau toutes les charnières avec un foret de 3 mm. Si vous prévoyez d'utiliser des chevilles à filament, percez de nouveau à 3mm (attention à ne pas casser les pièces).

Les doigts doivent bouger librement.

26/02/12 Ok, j'ai ajouté des parties de l'avant-bras, impression sans support mais avec radeau. J'ai déjà mis en place quelques pièces supplémentaires destinées à supporter les porte-à-faux dans robpart2V2, robpart3, robpart4V2, robpart4V2, robpart5V2

Une fois l'impression terminée, retirez les supports ajoutés et les structures anti-déchirure.

Veillez à ne retirer que les pièces ajoutées et non les supports de servo.

Redrill les supports si nécessaire.

Collez avec de l'acétone Rotawrist, robpart2v3 et robpart5V3. S'assurer que les supports des servocommandes sont alignés.

Collez ensemble robpart3V3 et robpart4V3.

Monter le banc d'asservissement simple.

Monter et visser les 4 servos HK15298.

Câblez les servos à la sortie de Robcap...

Courir de chaque servomoteur deux cannes de pêche Tresse 200 LB jusqu'au bout de chaque doigt. Veillez à ne pas les tordre en cours de route. Lors du passage des boulons des charnières, une tige doit être passée et l'autre doit être en dessous. Ajouter sur chaque boulon une bague2 dans la charnière. Mettez votre servo en position maximale avec les doigts plats et droits, le klaxon étant réglé pour être complètement sorti. Fixer les tiges au bout des doigts en faisant deux nœuds + une goutte de colle cyanocrylate. Les tiges doivent être bien ajustées entre la corne et le bout du doigt.

Une fois que tous les doigts sont câblés, collez le bout des doigts avec de l'acétone.

Monter la "surface supérieure" sur le dos de la main à l'aide de boulons de 3mmx2cm.

Collez le doigt de couverture sur le dessus des doigts. S'assurer que le mouvement est libre avec les charnières.

  • Format du fichier 3D : ZIP

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