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RoboDog v1.0

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Description du modèle 3D

C'est ma version de RoboDog.

L'idée de la mécanique a été reprise de SpotMini (de Boston Dynamics), mais en utilisant des servos beaucoup moins chers (LX-16A) au lieu de > 300 $ qui étaient utilisés dans le SpotMini original.

Toutes les pièces, à l'exception des servos et des roulements, sont imprimées en 3D (PLA).

Pièces supplémentaires :

  • Servos intelligents LX-16A (3x par jambe)

  • Roulements par jambe :

4x 693ZZ, 1x 6704ZZ, 1x 6706ZZ

  • Vis autotaraudeuses Phillips M1.7x8mm

  • 2x vis autotaraudeuses M3 pour les engrenages des jambes

  • 2x rondelles par jambe, entre les engrenages et les roulements de la jambe (693ZZ)

A propos des servos LX-16A :

https://www.instructables.com/id/How-to-Configure-and-Use-Smart-Servos-LewanSoul-LX/

Les fichiers STL sont également disponibles sur GitHub :

https://github.com/RoboLabHub/RoboDog_v1.0

  • Format du fichier 3D : STL

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CC BY

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