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Roues omnidirectionnelles

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Description du modèle 3D

C'est mon projet de roues omnidirectionnelles pour CleanBot, un robot sur lequel je travaille pour m'aider dans la maison.

Une roue se compose des éléments suivants :

-Plaque latérale ...4pcs ("side_plate Set.stl")

-Rouleau...14pcs ("rouleau x14 plus espaceur.stl")

-Spaceur...1pc

-Tube en vinyle ou en caoutchouc de 9mm de diamètre extérieur par 6mm de diamètre intérieur par 7~9mm de long...14pcs**

-Moyeu de montage universel en aluminium pour arbre de 3mm (Pololu #1996)...1pc

-Boulons M3x25...4pcs

-Clou en acier de 1,25mmOD coupé à 16mm de longueur .......14pcs

**Autrement, un tube TPE ou TPU peut être imprimé à la place à partir du fichier "Vinyl tube x 14.stl".

NOTE : si vous ne trouvez pas de tube en élastomère et ne pouvez pas en imprimer un, ou si vous souhaitez imprimer le tube en vinyle dans le même matériau dur que le rouleau, vous pouvez tout aussi bien imprimer à l'unité à partir du fichier "Rouleau et tube en vinyle x14 avec spacer.stl" et l'utiliser à la place du fichier "rouleau x 14plus spacer.stl".

Regardez la vidéo pour les instructions de l'Assemblée

https://youtu.be/hH0az_jqPCA

  • Format du fichier 3D : STL

Mots-clefs

Créateur

Engineer interested in mechanisms, robotics and design in general.

License

CC BY

Page traduite par traduction automatique. Voir la version originale.



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