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Modpack pour Mini Quadrupède

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Description du modèle 3D

Ici, je partage mes modifications apportées au Mini Quadruped de TheCASE.

  • Changement de la colonne vertébrale pour avoir une batterie de 6V (2x2 piles AA)

  • Ajout d'une plaque de montage sur le dessus du bloc batterie

  • Changement du pied pour plus de stabilité (hexagone)

Actuellement, la carte arduino et les servos sont alimentés par la même source d'alimentation de la carte adafruid. Je ne sais pas si c'est la meilleure façon. Faites-moi part de vos idées.

Je travaille toujours sur le code du programme.

Voici un premier résultat :

http://www.youtube.com/watch?v=9_4LRIga8Ag

Paramètres d'impression 3D

J'utilise ce matériel :

  • Arduino Micro carte

  • Adafruid 16 canaux 12 bits PWM/Servo Driver - Interface I2C - PCA9685

  • Module récepteur IR TSOP34838 pour 38kHz

  • Module capteur de distance à ultrasons HC-SR04

  • 2x2 batteries (ebay.de search : Batteriefach 4x R6 Batterien Akkus Ladebox Ladefach)

  • Interrupteur d'alimentation, planches à pain et quelques câbles volants !

Assemblage de la colonne vertébrale de la batterie :

Utilisez les pièces imprimées et 2 boulons et écrous M3 pour assembler l'épine dorsale de la batterie avec la plaque de montage. Pour poser une planche à pain sur le dessus, utilisez une perceuse pour y faire deux trous de 3,2 mm. Assemblez-le ensuite à l'aide de 2 boulons et écrous M3. Après avoir inséré le boîtier de batterie, vous pouvez le fixer à l'aide des deux pinces situées en bas.

  • Format du fichier 3D : STL

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