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Robot quadrupède mePed

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Description du modèle 3D

Le robot quadrupède mePed est un robot open source pour tous ceux qui veulent construire un robot marcheur peu coûteux, à 8 degrés de liberté.

Le fichier DXF est conçu pour un découpeur laser de 300 mm x 200 mm en utilisant des feuilles de 3 mm ou 1/8" pour les pièces. J'ai utilisé du contreplaqué de bouleau baltique de 1/8" pour cette construction.

La construction nécessite 40 vis M3x10mm, 16 vis M3x12mm, 24 écrous hexagonaux M3 et 32 écrous Nyloc M3. Moins de nylocs et plus d'écrous hexagonaux lisses peuvent être utilisés mais je préfère les nylocs car ils ne se desserrent jamais et ne coûtent pas beaucoup plus cher que les écrous lisses.

Si vous avez des questions ou des suggestions, n'hésitez pas à m'écrire. Je continuerai à faire avancer la conception et à publier plus de documentation, d'exemples de programmes et de détails au fur et à mesure que j'en aurai le temps.

Les supports de servos et quelques concepts de design sont inspirés/empruntés de l'impressionnant meArm : http://www.thingiverse.com/thing:360108

Si vous êtes intéressé par les kits, veuillez consulter notre site web : http://www.spiercetech.com

Voici une vidéo des premiers mouvements du prototype : https://www.youtube.com/watch?v

*** 4-5-5-2015 - Ajout d'un fichier de pièces STL pour les imprimantes 3D.

*** 4-6-6-2015 - Ajout du manuel d'assemblage

  • Format du fichier 3D : PDF et STL

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CC BY SA

Page traduite par traduction automatique. Voir la version originale.

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