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L'Ergosaurus Rex (Poppy Ergo Jr avec des pièces imprimées T-Rex 3D)

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Description du modèle 3D

Transformez votre bras de robot préféré et peu coûteux de 6 degrés de liberté en l'ère du roi de Jurassique!

La description complète de ce travail peut être trouvée sur notre forum ici: https://forum.poppy-project.org/t/poppy-ergo-jr-t-rex-grabber/2938

Un petit rappel de ce qui est Poppy Ergo Jr
Il fonctionne avec les moteurs Dynamixel XL-320 et un Raspberry Pi pour le contrôle.
Il est livré avec trois outils (effecteur final):

un abat-jour
une pince (l'outil utilisé pour rendre la mâchoire T-Rex)
un stylo
Vous pouvez contrôler le robot avec Python (à partir d'une interface de portable Jupyter) ou Via Snap, un langage de programmation visuel similaire à Scratch.

Vous pouvez acheter toutes les pièces vous-même (lien BOM), ou acheter un robot sans pièces imprimées sur un distributeur Poppy.

Guide d'assemblage
Un guide d'assemblage complet est disponible sur la documentation en ligne de Poppy.

À propos de Poppy Project
Poppy est une plate-forme interdisciplinaire regroupant des débutants et des experts, des scientifiques, des éducateurs, des développeurs et des artistes, qui ont tous une vision: les robots sont des outils puissants pour apprendre et être créatifs.
La communauté Poppy développe des créations robotiques faciles à créer, personnaliser, déployer et partager.

Liens utiles:
dépôt GitHub (logiciel et matériel)
Forum communautaire pour partager des choses, des idées ou demander de l'aide
site Web du projet Poppy
Site dédié à l'éducation (en français )

Paramètres d'impression 3D

Imprimante Marque:
MakerBot

Imprimante:
MakerBot Replicator 2

  • Format du fichier 3D : STL

Mots-clefs

Créateur

Poppy is an interdisciplinary community of beginners and experts, scientists, educators, developers and artists, who all share a vision:
robots are powerful tools to learn and be creative.

The Poppy community develops robotic creations that are easy to build, customize, deploy, and share.
It promotes open-source by sharing hardware, software, and web tools.

The Poppy Project is the work of the research team Flowers from Inria at Bordeaux.

License

CC BY

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