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Mâchoire de préhension robotisée à crémaillère et pignon

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Description du modèle 3D

Pince de préhension robotisée servocommandée utilisant un entraînement à crémaillère pour un mouvement parallèle des mâchoires

https://youtu.be/Qfd0ikdnAsg

Il s'agit d'une pince/mâchoire robotisée qui utilise un servo Tower Pro MG996R à faible coût.

Contrairement à certains préhenseurs qui utilisent une action à levier, ceci entraîne directement les deux mâchoires avec une action à crémaillère et à pignon.

Il a donc un peu plus d'adhérence que les pinces à levier traditionnelles et le mouvement de la mâchoire est totalement parallèle.

Il peut être facilement modifié pour s'adapter à un bras robotique.

C'est ce qu'il faut :

1 servomoteur Tower Pro MG 996R (prix approx. £5 / US $10)

Vis M3x15mm (4 pièces)

Vis M3x10mm (4 pièces)

Ecrous M3 (8 pièces)

Pour le piloter, j'ai utilisé une carte de test servomoteur et un chargeur de téléphone USB (2.5A) mais vous pouvez aussi utiliser et arduino.

Carte de testeur de servo :

https://www.banggood.com/Servo-Tester-Third-Gear-Switch-With-Indicator-Light-4_2V-To-6_0v-p-1079862.html

Oct 2018 - J'ai ajouté une alternative JAW qui a une ouverture plus large d'environ 70mm, mais qui ne se rapproche évidemment que d'environ 22mm. Il s'agissait d'une demande visant à permettre à la mâchoire de faire fonctionner un Rubik's cube d'environ 57 mm carré. Veuillez noter que je n'ai pas testé ceci, donc j'espère qu'il s'imprimera et fonctionnera correctement.

  • Format du fichier 3D : STL

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CC BY

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