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r2d2 + arduino

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Description du modèle 3D

Il s'agit d'une dérivation du robot R2D2 pour s'adapter à l'intérieur de certains éléments fournis par le kitbq robotics kit qui lui permet de se déplacer.

À ce jour, il est capable de suivre une ligne noire, et avec une application Android par Bluetooth est possible de contrôler à distance pour aller en avant, en arrière, à gauche, à droite, en tournant la tête et jouer du son.

Vous pouvez regarder les premiers pas danscette vidéo.

Comme ce projet a été soumis au "Support-free competition", les archives de stl doivent être téléchargées à partir du site web demyminifactory (vous devez vous inscrire, mais c'est un beau site web avec des designs bons et testés ;)).

S'il vous plaît, n'imprimez pas arduino_holder.stl hébergé dans thingiverse (oui de myminifactory), car ce n'est pas la dernière version.

Le programme Arduino et l'application Android seront bientôt publics (maintenant ce n'est pas très intelligent ;s).

Paramètres d'impression 3D

Il peut être imprimé à 0,2 mm de hauteur et 15% de remplissage et "sans support".

Le pied gauche, le pied droit et le dôme sont recommandés pour imprimer à une hauteur de 0,1 mm.

Les couleurs peuvent être le blanc à l'extérieur, le gris du dôme et le bleu de l'objectif, et l'intérieur des pièces correspondant à la couleur des boîtiers du kit robotique.

Il a besoin d'acheter un interrupteur, une prise d'alimentation femelle et une prise d'alimentation mâle de type L (l'arduino s'adapte trop ;).

Pour le montage, il faut :

  • 27 écrous M3 U. M3

  • 10 boulons M3x10 de 10 u.

  • Boulons M3x25 de 11 u.

  • 6 boulons M3x40 de 6 U.

La version du logiciel, comme toutes les sources, stls... vous pouvez télécharger à partir de github[0].

[0] https://github.com/j0s3b4/r2d2hs

  • Format du fichier 3D : STL

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CC BY SA

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