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MiniSkybot Robot V1.0

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Description du modèle 3D

Le MiniSkybot est un nouveau robot mobile destiné à des fins éducatives. Il comporte trois nouvelles caractéristiques importantes : Imprimable en 3D, entièrement open-source (mécanique + électronique) et conçu exclusivement avec des outils OpenSource (OpenScad, Freecad et Kicad).

Cette plateforme robotique permet aux étudiants non seulement d'apprendre à programmer un robot, mais aussi de modifier facilement le châssis et de créer de nouvelles pièces personnalisées. Étant open source, le robot peut être librement modifié, copié et partagé sur Internet. En outre, il est extrêmement bon marché, étant le coût déterminé presque exclusivement par le coût des servos, de l'électronique et des capteurs.

Ce travail est effectué entre trois professeurs du laboratoire de robotique de l'Université Carlos III de Madrid et un professeur à temps partiel de l'Université Autonome de Madrid :

  • Juan Gonzalez-Gomez (UC3M)

  • Andres Prieto-Moreno (UAM)

  • Alberto Valero (UC3M)

  • Mohammed Abderrahim (UC3M)

De plus, plusieurs étudiants en génie y participent.

Le châssis du robot a été conçu avec Openscad. Plus d'informations peuvent être trouvées sur ce lien : http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Mini-Skybot_v1.0

L'électronique se compose de la carte Skycube (http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Skycube), une petite carte avec un microcontrôleur PIC16F876A conçu avec l'outil EDA Kicad open source.

Les éléments suivants, qui ont déjà été conçus et téléchargés dans thingiverse, ont été utilisés :

  • Roues asservies : http://www.thingiverse.com/thing:4767

  • Batterie paramétrée : http://www.thingiverse.com/thing:5079

Le châssis est une évolution du châssis minimal de preuve de concept :

http://www.thingiverse.com/thing:4954

Nous tenons à remercier tous nos étudiants qui testent et améliorent ce robot. Un grand merci à Olalla Bravo ( http://www.thingiverse.com/Olalla) pour la conception de la roue Castor.

Ce travail préliminaire sera présenté prochainement lors du 6ème Symposium International sur les Minirobots Autonomes pour la Recherche et le Ludo-éducatif ( http://www.amiresymposia.org/amire2011/)

MISE A JOUR 2011/Mai/28

L'article et les diapositives sur le MiniSkybot, présentés à la conférence d'Amire 2011, peuvent être consultés sur http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Paper:2011-Amire-Miniskybot

Vidéo : http://www.youtube.com/watch?v=RSO1v0a-HO8

MISE À JOUR 2011/Juin/23

Une nouvelle vidéo de CW Kreimer expliquant et montrant son Miniskybot : http://www.youtube.com/watch?v=2EqvuPXYKf0

MISE A JOUR 2011/Dec/05****

La nouvelle carte skymega (compatible Arduino) est maintenant utilisée pour contrôler le robot : http://www.thingiverse.com/thing:14197

MISE À JOUR 2013/Mars/18

Nouveau Miniskybot 2 : http://www.thingiverse.com/thing:63165

Paramètres d'impression 3D

L'assemblage du robot est facile. Des instructions plus détaillées peuvent être trouvées sur ce lien :

http://www.iearobotics.com/wiki/index.php?title=Mini-Skybot_v1.0

Même si les instructions sont écrites en espagnol, il y a beaucoup d'images (je traduirai en anglais dans le futur).

Les étapes sont les suivantes :

1) Imprimer toutes les pièces :

  • 1x partie avant

  • 1x partie arrière

  • 1x support de bloc-piles

  • 1x bloc batterie

  • 1x Roue pivotante partie 1

  • 1x Roue pivotante partie 2

  • 1x Roue pivotante partie 3

  • 2x Servo roues

2) Montez les roues asservies ( http://www.thingiverse.com/thing:4767)

3) Montez la batterie ( http://www.thingiverse.com/thing:5079)

4) Hacker les servos (pour qu'ils puissent tourner à 360 degrés)

4-bis) Fixer les parties avant et arrière aux servos

5) Monter et fixer la roue pivotante

6) Visser les entretoises et l'électronique

7) Insérez le bloc-piles

8) Connectez tout

9) Le robot est prêt pour la programmation !

  • Format du fichier 3D : STL et ZIP

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CC BY SA

Page traduite par traduction automatique. Voir la version originale.

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