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Plate-forme d'étalonnage pour IMU et AHRS

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Description du modèle 3D

Il s'agit d'un dispositif d'étalonnage pour accéléromètres, gyroscopes et magnétomètres capable d'effectuer 20 attitudes uniques avec une séparation de 45 degrés (inclinée) ou 90 degrés (droite), ce qui donne 320 positions potentielles pour un dispositif monté.

8 poses de lacet x 8 poses de lancer x 4 poses de roulis droites + 8 poses de lancer

8 poses en lacet x 2 poses horizontales en tangage x 4 poses en roulis oblique

Pour un appareil d'étalonnage complet, vous devrez imprimer :

  • Pièces A

    • 1x A-1 "croix" A-1
    • 2x A-2 "anneau" A-2
    • 1x A-3 "poids" A-3
    • 1x A-4 "pointeur" A-4
  • Pièces B

    • 1x B-1 "traverse" B-1
    • 1x B-2 "croix fixe (mâle)" B-2
    • 1x B-3 "crossbar fix (femelle)" B-3
    • 1x B-4 "base" B-4
  • Pièces C

    • 2x C-1 "fourchette (demi)" C-1
    • 6x C-2 "cube de fixation".

1x C-3 "boîte" * 1x C-3 "boîte

  • 1x C-4 "support (universel)".

Le but des pièces A est de montrer le vecteur gravitationnel pour l'alignement du dispositif d'étalonnage. Je suggère environ 30% de remplissage pour toutes les pièces sauf A-3. Pour une application raisonnable, A-3 doit être imprimé avec au moins 50% de remplissage afin d'augmenter la masse.

B-1 & B-2, B-3 & B-4, A-2 & A-3 & A-4, 2x C-2 & B-1 et 4x C-2 & C-3 doivent être collés ensemble.

  • Format du fichier 3D : STL

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CC BY SA

Page traduite par traduction automatique. Original


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