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ArduSkyBot v1.0, un printbot éducatif open source[Git repo].

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Description du modèle 3D

Télécharger (Git) : Maintenant tous les fichiers sont hébergés dans GitHub: https://github.com/carlosgs/ArduSkybot

==

VIDÉO : Vous pouvez voir le robot utilisé dans l'atelier d'été 2012 :

http://www.youtube.com/watch?v=2o3PmDZZZxAQ

Tu te souviens du MiniSkyBot ? C'est de mieux en mieux !

Utilisant un Arduino UNO, le Printshield et la carte CNY70, il possède toutes ces caractéristiques :

  • Capteur de distance à ultrasons

  • Deux capteurs de lumière

  • Capteur de ligne

  • Deux boutons

  • Quatre diodes électroluminescentes (DEL)

  • Haut-parleur piézoélectrique

Paramètres d'impression 3D

1) Imprimer le châssis et les roues du MiniSkyBot (note : vous aurez besoin de 6 piles AAA au lieu de 4, j'utilise deux porte-piles séparés)

2) Faire un écran d'impression (http://www.thingiverse.com/thing:26816) et un tableau CNY70 (http://www.thingiverse.com/thing:26819)

3) Trick deux servos pour une rotation continue (http://www.acroname.com/robotics/info/ideas/continuous/continuous.html KEEPING THE INTERNAL ELECTRONICS !).

4) Assemblez tout. Vous pouvez placer le haut-parleur piézoélectrique derrière la carte, collé au châssis.

5) Programmez et profitez :)

Plus d'informations (diapositives et code de test) ici : https://github.com/CarlosGS/ArduSkybot/tree/master/Documentation

Beaucoup d'idées tirées de :

  • MiniSkyBot 2.0 par Obijuan http://www.thingiverse.com/thing:7989

  • HKTR-9000 http://www.thingiverse.com/thing:23593

  • Format du fichier 3D : STL

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CC BY SA

Page traduite par traduction automatique. Voir la version originale.

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