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Arduino basé printbot HKTR-9000

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Description du modèle 3D

Robot éducatif simple pour apprendre à utiliser différents capteurs (lumière, ligne, distance...) avec Arduino UNO.

Il est équipé du CRM-Shield et d'une carte quatre-CNY70 pour lire une ligne au sol.

Paramètres d'impression 3D

Caractéristiques principales :

  • Deux micromoteurs Pololu avec roues Pololu

  • Roulette à billes Pololu

  • Arduino UNO avec CRM-Shield (avec driver moteur L298, deux capteurs LDR et une LED).

  • Planche Four-CNY70

  • Ce bouclier et les cartes CNY70 sont très susceptibles d'être utilisées dans d'autres robots d'impression :).

  • Batterie 9V qui se connecte au connecteur d'alimentation de l'Arduino

  • Le corps principal est imprimable en 3D, basé sur le MiniSkybot d'Obijuan (http://www.thingiverse.com/thing:7989).

Conçu dans le "Club de Robótica-Mecatrónica, Universidad Autónoma de Madrid" par :

  • Carlos GarcÃa Saura

  • Lucas Polo López

Cela n'aurait pas été possible sans l'aide de :

  • Juan González Gómez (Obijuan)

  • Miguel Gargallo Vázquez

  • Ãlvaro Pérez Ortega

Vidéos :

Atelier d'introduction à la robotique à EPS-UAM (Madrid, Espagne) : http://www.youtube.com/watch?v=jGQRYJm-Wq0

  • Format du fichier 3D : STL et ZIP

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Créateur

License

CC BY SA

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