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Mécanisme du doigt du robot trompettiste

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Description du modèle 3D

Mécanisme de doigt pour un robot trompettiste. Comprend 3 doigts qui s'adaptent sur le corps de la trompette et peuvent appuyer sur chacune des touches de la trompette.

Voir le mécanisme en action : https://youtu.be/qQjnSnuDjrw

Lisez comment je l'ai conçu en utilisant OpenSCAD dans le blog : https://medium.com/@urish/designing-3d-printable-mechanisms-in-openscad-5838dcb65b39b39

Code source des modèles : https://github.com/urish/trumpet-robot/tree/master/hardware

Quoi imprimer ?

Vous devrez imprimer les parties suivantes :

  • 3 × bout du doigt

  • 3 × servoréducteur

  • 3 × embout pour trompette asservie

  • 2 × servo-mount

  • 1 × servo-mount-middle

  • 1 × rack à droite

  • 1 × rack gauche

  • 1 × rack-middle

Ou vous pouvez simplement tout imprimer en même temps en utilisant `build-plate.stl'.

Matériel nécessaire

  • Une trompette

  • 3 Micro servos (j'ai utiliséTowerPro MG90S)

  • 6 vis M3x10 pour le montage des servos

  • 6 vis M3x30 pour le montage du mécanisme sur la trompette

  • 3 vis M3x16 et 3 écrous M3 pour la fixation des doigts sur les doigts

  • Format du fichier 3D : STL

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CC BY SA

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